在鋼材生產(chǎn)過程中，為了獲得優(yōu)質的產(chǎn)品，提供生產(chǎn)技術經(jīng)濟指標，除加強冶煉工藝外，還要加強生產(chǎn)質量管理工作。每批鋼材在生產(chǎn)的過程中，都需要在鋼材表面上做備案記錄，實現(xiàn)產(chǎn)品的可追溯性管理，因此標識系統(tǒng)是鋼材生產(chǎn)加強管理、提高效率、信息可追溯等必不可少的重要環(huán)節(jié)。目前，在現(xiàn)場生產(chǎn)過程中，鋼材表示系統(tǒng)多采用傳統(tǒng)噴印式噴號機或人工噴印的方式來進行。為了提高勞動生產(chǎn)效率，提高噴號數(shù)據(jù)的準確性， 提出了基于視覺引導的噴號機器人技術的自動噴號系統(tǒng)的課題，該系統(tǒng)主要用于產(chǎn)品信息標識，可及時準確無誤的進行自動噴號，從而有效減少混鋼事故的發(fā)生，提高鋼材管理的科學性。

系統(tǒng)特點
? 建立噴號系統(tǒng)的參數(shù)化模型給出空間坐標到機器人坐標的轉換算法，實現(xiàn)了目標定位和機器人噴號控制兩大基本功；
? 配套機器視覺系統(tǒng)，檢測定需噴涂工件位置，標識位置穩(wěn)定；
? 涂料余量偏低預警提示功能；
? 支持所有的大小寫字母、數(shù)字噴寫；
? 支持噴號完畢后自動清洗及空閑時自動清洗功能。

系統(tǒng)主要功能
本系統(tǒng)以PLC為控制核心，以噴涂系統(tǒng)柜為末端執(zhí)行機構，由機器人控制行動軌跡，用噴涂系統(tǒng)柜、探測傳感器, PLC控制器和工控機搭建了機器人噴號系統(tǒng)控制平臺，通過建立噴號系統(tǒng)的參數(shù)化模型給出空間坐標到機器人坐標的轉換算法，建立了字符軌跡規(guī)劃模型庫，實現(xiàn)了目標定位和機器人噴號控制兩大基本功能，可大大提高生產(chǎn)線自動化水平，且能夠準確判定工件位置，噴號速度快，噴印信息準確。